[EXECUP] ha preso un quadcopter V929 e ha iniziato a realizzare alcune personalizzazioni furbe. Il cambiamento principale: l’elettronica di controllo è stata sostituita da un piccolo modello ARDUINO PRO (modello 16MHz). Saltò tutti i moduli su una tavola di prototipazione e, anche se certamente un po ‘pesante, il piccolo uomo prende il volo senza problemi.
Tra gli altri dettagli, un HMC5883L (magnetometro) e MPU6050 (accelerometro / giroscopio) sono utilizzati come sensori. Un pacco batteria Lipo 7.4v fornisce la potenza. I motori spazzolati sono controllati da modulazione a larghezza di impulso da MOSFET SI2302 con diodi aggiunti. Prevede di scambiare il micro-controller per un ARM7 STM32F103 per potenza di calcolo extra, e deve giocare con i valori PID per appropriarsi di un piccolo problema che sembra avere quando ruotando.
Dai un’occhiata a un video di prova Vole dopo la pausa. [Execuc] ha un ampio elenco di tutte le modifiche che ha fatto nella descrizione video, quindi assicurati di leggerlo.
[tramite gadget hacked]